可以委托朋友作为代理人出庭，但需符合特定条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，朋友需获得当事人所在社区、单位或有关社会团体的推荐，才能作为代理人。如未满足条件，将无法合法代理出庭，可能影响案件进展。
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